Controle de uma formação VTNT-VANT baseado em espaço nulo

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dc.contributor.advisor1Filho, Mario Sarcinelli
dc.contributor.advisor1IDhttps://orcid.org/0000000276968996
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/3459331011913021
dc.contributor.authorMoreira, Mauro Sergio Mafra
dc.contributor.referee1Santana, Lucas Vago
dc.contributor.referee2Pizetta, Igor Henrique Beloti
dc.contributor.referee3Caldeira, Eliete Maria de Oliveira
dc.date.accessioned2024-05-30T00:49:01Z
dc.date.available2024-05-30T00:49:01Z
dc.date.issued2020-02-28
dc.description.abstractThis work proposes a controller to autonomously guide a formation of two mobile robots, a differential drive wheeled one and an aerial one, in tasks of positioning. The controller is designed considering the paradigm of virtual structure, in which the vir
dc.description.resumoEste trabalho propõe um controlador para guiar dois robôs, um de tração diferencial e o outro aéreo, em uma tarefa de posicionamento colaborativo. O projeto adota o paradigma de estrutura virtual, sendo tal estrutura virtual a reta imaginária que interlig
dc.formatText
dc.identifier.urihttps://dspace5.ufes.br/handle/10/14233
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal do Espírito Santo
dc.publisher.countryBR
dc.publisher.courseMestrado em Engenharia Elétrica
dc.publisher.departmentCentro Tecnológico
dc.publisher.initialsUFES
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.rightsopen access
dc.subjectPalavra-chave
dc.subject.br-rjbnsubject.br-rjbn
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica
dc.titleControle de uma formação VTNT-VANT baseado em espaço nulo
dc.title.alternativetitle.alternative
dc.typemasterThesis

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