Desenvolvimento de Sensores Baseados em Grades de Bragg para Instrumentação em Exoesqueleto de Membro Inferior
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Universidade Federal do Espírito Santo
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Conventional technologies to monitor kinetic and comfort variables in robotic exoskeletons and in human-robot interfaces are in general: bulky, sensitive to misalignments and do not allow for multiplexed operation. Optical sensors based on fiber Bragg gra
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